关于eRob机器人用户手册的更新如下

01

(资料图)

第3章节关节基本参数修改

02

第23章节 安全转矩关闭（STO）功能使用说明修改

03

第25.1章节 脉冲+方向控制参数配置修改

04

第6.1章节 指示灯功能：修改指示灯说明，新增LED状态图，新增ECAT sta指示灯说明

05

第7.1章节 电源接线方式说明：新增注意事项

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